In Tussen kop en staart verwonderen Rachel en Elbert zich over de dierenwereld. Ze ontdekken hoe briljant en uniek dieren zijn gemaakt aan de hand van allerlei weetjes. De presentatoren onderzoeken wat lichaamseigen is aan onder andere de witte neushoorn, de kameleon, netpython, nijlkrokodil en de bekende boerderij- en huisdieren. Ook krijgen ze hulp van een nieuwe presentator: Mozes, de labrador van Rachel.